No es la primera vez que su gobierno se ve envuelto en polémicas, pues en Marzo de 2024, fue denunciado públicamente por el entonces aspirante a la alcaldía, José Alfredo Godos Luna, quien lo acusó de utilizar un camión de basura del ayuntamiento para repartir despensas, justo antes del arranque del proceso electoral. Además, afirmó que su cuñado fue golpeado y retenido por personal vinculado al edil, en un acto de presunta intimidación política.

Apenas días después del incidente en la tienda, el alcalde fue exhibido en un segundo video donde detiene un autobús de pasajeros en plena autopista, desciende de su camioneta y confronta agresivamente al conductor, entonces lo acompañaban nuevamente sus escoltas armados y su pareja. El hecho fue severamente criticado por usuarios en redes sociales que lo compararon con prácticas propias de grupos criminales, aunque más tarde Iván Camacho publicó un comunicado donde afirma que dicho video pertenece a un caso ocurrido en Enero del año pasado donde su pareja sentimental fue víctima de un percance vial por parte del conductor del autobús y por eso le dan alcance en la carretera para retenerlo en lo que llegaban las autoridades.

Durante su primera administración (2021–2024), también enfrentó denuncias por parte de integrantes del propio Cabildo, ya que en enero de 2023, dos regidores presentaron quejas ante el Tribunal Electoral del Estado de Puebla (TEEP), acusando violaciones a sus derechos político-electorales y posibles anomalías en la tesorería del municipio, estos señalamientos fueron registrados en los expedientes TEEP-JDC-001/2023 y TEEP-JDC-002/2023.

Incluso en Mayo de 2024, durante un operativo en la autopista Teziutlán–Virreyes, elementos de la Guardia Nacional detuvieron a cuatro escoltas del alcalde de Cuyoaco, tras atropellar a un trabajador que colocaba señalamientos en la vía. Los escoltas, que circulaban a exceso de velocidad y en evidente estado de ebriedad, intentaron huir del lugar y posteriormente agredieron también a policías municipales de Libres y al personal de la caseta de peaje de Cantona, causando daños materiales. En ese contexto, el propio alcalde habría acudido al Ministerio Público intentando sobornarlos para evitar que fueran procesados

Aun con la reelección conseguida para un segundo periodo (2024–2027), su gobierno ha sido criticado por falta de resultados y escasa capacidad de gestión y aunque al inicio responsabilizó a administraciones pasadas por haberle dejado un ayuntamiento en abandono y sin recursos, líderes comunitarios y habitantes han denunciado que los servicios públicos, la infraestructura y la atención ciudadana no han mejorado bajo su mandato.

Iván Camacho se mantiene en el centro de la controversia pública: acumulando denuncias, escándalos, reclamos de la ciudadanía y una gestión considerada ineficaz y autoritaria. Mientras el Gobernador de Puebla Alejandro Armenta ya se pronunció al respecto haciendo un llamado a las víctimas a formalizar denuncias y a las autoridades competentes realizar investigaciones y brindar un informe, aún no se conocen sanciones legales ni administrativas contra el edil, que ha optado por minimizar los hechos y deslindarse parcialmente de las acciones de su equipo.